過去機器人核心零部件一直被國際廠商占有，從2014年一組數據顯示：我國相關伺服、控制器品牌逐漸占領市場。

2014年，機器人用減速器耗量11.07萬臺，減速器市場需求增長很快，但產值規模呈現下滑的趨勢，表明國產減輕器已經開始影響市場，減速器正逐漸步入降價通道。

在伺服系統上，市場規模達到48.98億元，同比增長10%，雖然國外伺服系統品牌占據了近80%的市場份額，但一批國產伺服系統企業正在崛起，如匯川技術（300124）、南京埃斯頓等。

控制器是關鍵零部件中國產化率最高的，在2014年中國運動控制器19.55億元的市場規模中，國產運動控制器品牌占有率超過50%.未來，專業化、視覺化、個性化的運動控制器將是一個新的發展方向。

GRII所長陳超鵬陳超鵬表示，“2014年，PE/VC對工業機器人給予了高度的熱情，機器人題材企業受到投資商前所未有的熱捧，上市公司不斷加碼機器人業務，今年新增15家公司涉足機器人業務，上市公司投資規模達44.39億元。”